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    马尔可夫说:“既然涉及到非线性的问题了,那具体是如何的方法才可以解答非线性的问题呢?”

    李雅普诺夫说:“有一种直观的变换方法,来分析这个运动是稳定的还是渐进稳定甚至是不稳定的。那振动来打个比方。”

    马尔可夫说:“可以,先从一维的开始分析。一个简谐振动是稳定的,那非稳定的振动该怎么计算?”

    李雅普诺夫说:“大范围的周期运动,变成线性的时变的周期图像。弹性机构以临界速度运动时,振动振幅变得非常巨大,这是个很令人惊奇的现象。”

    马尔可夫说:“我知道,这有三种方法,一个时傅里叶变换法,一个是单值矩阵,一个是稳态准则法。你用的是什么办法?”

    李雅普诺夫说:“使用矩阵转移法,对方程中的值一个个带入,然后画在坐标轴上进行观察,就可以分析了。”

    马尔可夫说:“按照你这个方法,直接把点画在坐标轴上,然后看到趋势就可以了。”

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