第153章 难道苏晨真的是苏秘书！
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因为，他知道自己看见了，这一段时间里面，根本就没有见过且想到过的，他们部门一直所卡在飞控系统未解决的难题。
而他们所面对的最难困境，则是姿态控制、无人机飞控算法等问题。
如果能够解决掉这一难题的话，那么他们的无人机就可以进行调试了。
因为别的技术，早早就已经被他们给攻破了。
而此时，他也是看见了一个算法，采用的是信号与噪声的状态空间模型。
利用前一时刻地估计值，和现时刻地观测值，来更新对状态变量的估计，求出现刻的估计值。
并且他发现，这一算法的实质，则是以最小均方误差为估计的最佳准则，同时也是一套递推估计的算法。
而且他看见，在电脑上，苏辰是这样说明的，这一滤波算法，可以将来自惯性导航系统，与其他导航装置的数据加以混合利用，用来估计和校正未知的惯性导航系统误差。
该滤波同时也是可以利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置最优的估计。
通过飞行器的传感器，也是可以得到姿态、速度或位置等信息。
然后再通过惯性导航的数学模型，也可以计算出同样的信息。
但是这两个信息的值与实际值，还是有一定的差距的。
不过把这两个值放在若干数学公式里面，就可以得到一个最优值。
之后再通过这个最优值与传感器和数学模型的值进行对比，便可以知道哪一个值与最优值比较接近。
往后的计算便可以较多地参考，接近最优值的那个值。
他还看见苏辰写的，如果传感器的值最接近最优值，那就可以把传感器的值，使用较大的权重，是用数学模型得到的值，再加使用较小的权重。
然后还可以通过公式生成一个权重，交给下个时间段的计算使用。
再通过不断重复的计算，还可以得到一个相对较优的值。
最终，王滔也是完整地知道了这一滤波算法的全部过程。
看完之后，也是给他的心灵产生了巨大的震撼。
没过多久，苏辰也是醒了过来。
当他醒过来的时候，他也是发现时间也是到了上班的时间。
就这样，他也是在众目睽睽之下，收拾好东西，并且去厕所洗漱一下，随后便回到了办公位上工作。
很快，王滔也是知道了苏辰睡醒了，于是乎，他也是亲自去找苏辰。
办公区的同事们，自然也是看见了这一情况，他们便猜测，苏辰是不是在研发技术上又有什么大的突破！？
此刻的苏辰，看见了王滔飞快地向他走来，并且听见了对方小声说，“苏秘书，我们是成功了嘛？”
苏辰自然知道对方说的是什么意思。
“嗯，我们成功了。”
“可以进入到下一阶段了，后面的事都是水到渠成的事情了。”
“好的！”
其实王滔从刚刚开始，就非常兴奋。
因为苏辰的发现，已经可以让他们的无人机项目，扣上了一个安全帽。
只要最后调试完毕，便可进行量化生产了。
随后，王滔在听见苏辰的几句安排之后便离开了。
尽管他们两人说话很小声，但是在一旁的工位上的一些员工们，也是听见了王滔和苏辰一点点聊天内容。
当他们回味的时候，也是感到非常的震惊。
因为他们听见了的内容，好像是苏辰在给王滔下指挥一般。
他们还以为自己看错了，但是他们看见王滔都直接弯腰了，如果这都还看不出来的话，那他们也不会说混了这么多年职场了。
混了这么多年职场，眼力劲还是有的。
........
而此时的苏辰觉得，他可以结束这一段时间的研发了。
然后，他也是伸了一个懒腰，以结束这一段时间的研发经历。
于是乎，他也是下楼去找托尼老师做一个小型“手术”——“人体无组织集体切除术”了。
很快，苏辰也是理完头发，回到了王滔部门上的办公处。
当众人看见苏辰的时候，他们也是条件反射出来了他们眼前的人是谁。
“苏秘书好！”
“苏秘书好！！”
“.......”
“你们好。”
随后，苏辰也是逐渐走到了自己的工位上，并且坐了下来。
当众人看见苏辰坐到了，他们同事苏晨的座位上的时候，他们也是愣住了。
为什么苏辰会坐在了这个位置上！？
而且他们突然也是想到了，他们的这一个同事，也是和苏辰同谐音名。
难不成苏辰就是他们之前的同事，苏晨！？？
可是....这怎么可能呢！？？
不过他们同样也是想到了，他们之前的同事苏晨的仪容仪表，也是长头发多胡子的模样。
所以他们没认出来是苏辰也很正常。
但是苏辰这样做是为什么呢！？？
并且，他们也是讨论了起来。
“你们说苏秘书为什么会坐在那里呢！？？”
“我严重怀疑他就是苏晨....你们觉得呢！？”
“会不会是因为，他想和我们一起研发技术呢！？？”
“我去！别这样搞啊！我以前还偷偷说过他的坏话....也不知道他有没有听见....”
“还好我没乱说话，之前他刚来的时候，我也是并没有说他什么，而后来一段时间到现在，他的努力程度，和做出来的成绩，也是令我所感到震惊！！！”
“哎呀，没逝的，苏秘书人这么好，他不会计较你的！兄弟。”
“这么仔细一想，苏秘书还真的挺好的啊！！直接也是和我们一起工作！！！”
“确实也是，而且你们看见了没，老大早上来到公司的时候，他也是拿起来了苏秘书工位上的草稿纸来看，然后还盯着很久的电脑，并且还莫名其妙笑了起来，你们说会不会是！？？”
“不知道啊，说不定还真的是有大的进展！！不然的话，老大确实也不会那么开心！！！”
“........”
而就在他们想不明白的时候，王滔也是通知所有人马上到大会议室里面开会。
因为，他知道自己看见了，这一段时间里面，根本就没有见过且想到过的，他们部门一直所卡在飞控系统未解决的难题。
而他们所面对的最难困境，则是姿态控制、无人机飞控算法等问题。
如果能够解决掉这一难题的话，那么他们的无人机就可以进行调试了。
因为别的技术，早早就已经被他们给攻破了。
而此时，他也是看见了一个算法，采用的是信号与噪声的状态空间模型。
利用前一时刻地估计值，和现时刻地观测值，来更新对状态变量的估计，求出现刻的估计值。
并且他发现，这一算法的实质，则是以最小均方误差为估计的最佳准则，同时也是一套递推估计的算法。
而且他看见，在电脑上，苏辰是这样说明的，这一滤波算法，可以将来自惯性导航系统，与其他导航装置的数据加以混合利用，用来估计和校正未知的惯性导航系统误差。
该滤波同时也是可以利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置最优的估计。
通过飞行器的传感器，也是可以得到姿态、速度或位置等信息。
然后再通过惯性导航的数学模型，也可以计算出同样的信息。
但是这两个信息的值与实际值，还是有一定的差距的。
不过把这两个值放在若干数学公式里面，就可以得到一个最优值。
之后再通过这个最优值与传感器和数学模型的值进行对比，便可以知道哪一个值与最优值比较接近。
往后的计算便可以较多地参考，接近最优值的那个值。
他还看见苏辰写的，如果传感器的值最接近最优值，那就可以把传感器的值，使用较大的权重，是用数学模型得到的值，再加使用较小的权重。
然后还可以通过公式生成一个权重，交给下个时间段的计算使用。
再通过不断重复的计算，还可以得到一个相对较优的值。
最终，王滔也是完整地知道了这一滤波算法的全部过程。
看完之后，也是给他的心灵产生了巨大的震撼。
没过多久，苏辰也是醒了过来。
当他醒过来的时候，他也是发现时间也是到了上班的时间。
就这样，他也是在众目睽睽之下，收拾好东西，并且去厕所洗漱一下，随后便回到了办公位上工作。
很快，王滔也是知道了苏辰睡醒了，于是乎，他也是亲自去找苏辰。
办公区的同事们，自然也是看见了这一情况，他们便猜测，苏辰是不是在研发技术上又有什么大的突破！？
此刻的苏辰，看见了王滔飞快地向他走来，并且听见了对方小声说，“苏秘书，我们是成功了嘛？”
苏辰自然知道对方说的是什么意思。
“嗯，我们成功了。”
“可以进入到下一阶段了，后面的事都是水到渠成的事情了。”
“好的！”
其实王滔从刚刚开始，就非常兴奋。
因为苏辰的发现，已经可以让他们的无人机项目，扣上了一个安全帽。
只要最后调试完毕，便可进行量化生产了。
随后，王滔在听见苏辰的几句安排之后便离开了。
尽管他们两人说话很小声，但是在一旁的工位上的一些员工们，也是听见了王滔和苏辰一点点聊天内容。
当他们回味的时候，也是感到非常的震惊。
因为他们听见了的内容，好像是苏辰在给王滔下指挥一般。
他们还以为自己看错了，但是他们看见王滔都直接弯腰了，如果这都还看不出来的话，那他们也不会说混了这么多年职场了。
混了这么多年职场，眼力劲还是有的。
........
而此时的苏辰觉得，他可以结束这一段时间的研发了。
然后，他也是伸了一个懒腰，以结束这一段时间的研发经历。
于是乎，他也是下楼去找托尼老师做一个小型“手术”——“人体无组织集体切除术”了。
很快，苏辰也是理完头发，回到了王滔部门上的办公处。
当众人看见苏辰的时候，他们也是条件反射出来了他们眼前的人是谁。
“苏秘书好！”
“苏秘书好！！”
“.......”
“你们好。”
随后，苏辰也是逐渐走到了自己的工位上，并且坐了下来。
当众人看见苏辰坐到了，他们同事苏晨的座位上的时候，他们也是愣住了。
为什么苏辰会坐在了这个位置上！？
而且他们突然也是想到了，他们的这一个同事，也是和苏辰同谐音名。
难不成苏辰就是他们之前的同事，苏晨！？？
可是....这怎么可能呢！？？
不过他们同样也是想到了，他们之前的同事苏晨的仪容仪表，也是长头发多胡子的模样。
所以他们没认出来是苏辰也很正常。
但是苏辰这样做是为什么呢！？？
并且，他们也是讨论了起来。
“你们说苏秘书为什么会坐在那里呢！？？”
“我严重怀疑他就是苏晨....你们觉得呢！？”
“会不会是因为，他想和我们一起研发技术呢！？？”
“我去！别这样搞啊！我以前还偷偷说过他的坏话....也不知道他有没有听见....”
“还好我没乱说话，之前他刚来的时候，我也是并没有说他什么，而后来一段时间到现在，他的努力程度，和做出来的成绩，也是令我所感到震惊！！！”
“哎呀，没逝的，苏秘书人这么好，他不会计较你的！兄弟。”
“这么仔细一想，苏秘书还真的挺好的啊！！直接也是和我们一起工作！！！”
“确实也是，而且你们看见了没，老大早上来到公司的时候，他也是拿起来了苏秘书工位上的草稿纸来看，然后还盯着很久的电脑，并且还莫名其妙笑了起来，你们说会不会是！？？”
“不知道啊，说不定还真的是有大的进展！！不然的话，老大确实也不会那么开心！！！”
“........”
而就在他们想不明白的时候，王滔也是通知所有人马上到大会议室里面开会。