第48章 过程
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第48章 过程
“好好好。你的姿态控制变化倒是不着急，在进行那些任务之前，我们需要对整个过程进行复盘总结。”
王总工的话语让苏木缓缓地吐出一口气。
他还真的担心王总工会急功近利，看到无人机螺旋桨启动了会加快速度，想要将整个变换姿态运行出来。
如果按照他所预料的速度进行实验的话，虽然慢是慢了点，但胜在稳定。
“王总工的意思是今天晚上熬夜奋斗，还是打算先休整一番？”
苏木在一旁试探性地问了一下王总工的意见。
王总工看着苏木：“按照我原来的意思是需要继续奋斗的，但是你的出现让我们的进度以及成效都加快了。
如果你想休息的话可以先回去，我们明天再进行后续的工作。”
很显然，王总工是想趁热打铁，想加快速度去完成接下来的工作。
苏木思考了一下，说：“实不相瞒，我也不是铁人。我现在挺疲惫的，不过还是可以继续奋斗一会。这样吧，我尽量将参数修改好，确保无人机启动抖动不会那么大。”
苏木已经知道大致问题出在什么地方，代码都是他自己写的，运行起来也相当有把握。
“好。”从绝对正规的流程以及渠道来说，苏木编写的飞控是不可能这么早就上实验仪器的。
至少对于这么大的项目来说都不可能，但是苏木却深得王总工的器重。显然这唯一被规定的举动取得了相应的效果。
说实在的，王总工在某些时候，内心中对这个项目已经产生了丝丝的绝望之情。
尤其是几个月之前，答应撰写飞控模块的杨教授告知飞控测试无效的时候，他内心中已经充斥着相当绝望。
是苏木给他带来的希望。
而此刻此地，大多数科研人员都复杂地看着苏木，眼中的崇拜之情逐渐增加。
他们感到不可思议，这位大三学生居然用半天的时间解决了他们的疑难杂症。
其实从得知苏木的保密序列要高于他们时，他们已经感到惊讶了。但是很多个小时前，苏木装逼的态度让他们对他产生了一丝不太信任的感觉。
毕竟，不是谁都敢跑过来，在一群博士教授面前自信地说自己在这么短的时间内不想被打扰。
能说这种话的，要么是妄自尊大之辈，要么是确实有过人之处。
显然，苏木属于后者。
苏木接过电脑后，迅速开始查验控制螺旋桨转动的代码，以及后面跟随的控制机体整个模块。
他仔细阅读着，根据他在人类智库图书馆中查找到的文献，逐一检查并改进错误。
这个过程花了一些时间，但苏木非常满意的是，这本理论教材详细地解释了各个模块的代码和参数。所以他改进起来得心应手。
虽然说起来只是调整参数并不去进行实验的话，是一个相当简单的过程，但是如果联系到实验，其实并不容易。
这涉及到一个成本问题，不是所有的实验都有足够的财力支持。
对于这个项目来说，如果苏木调整好的参数能让眼前的无人机一次性顺利起飞并且没有任何差错，那自然是非常好的。但很可能会需要一次又一次的试验，这是一个很大的可能性。
实验的过程是耗费资金的。
首先是燃油成本，紧随其后的是电力消耗。
苏木于是挥挥手，把一直在旁等候的王总工叫过来：“我们是否有自己的仿真平台呢？”
事实上，大多数非共享参数都应该在预先设计好的仿真平台上进行调整，直到调整到位才会进行实物测试。
“没有，那个着名的仿真平台，因为国外封控了，我们无法使用。虽然可以使用盗版。
但我们的电脑无法联网，常规的仿真平台无法满足我们的需求，所以我们只能一次次地尝试。”
苏木皱起眉头，听起来王总工的条件似乎并不好。
“那我需要提前和王总工打个招呼，因为接下来可能需要进行大规模的参数调整，可能需要反复尝试。如果项目组的经费不足，我担心成本会比较高。”苏木考虑得很多。
眼前这个856项目从立项开始到现在已经过了几年，最初批下来的资金是否还有结余，谁也不清楚。
然而，王总工示意苏木放心：“放心去做吧，钱的事情从来都不是问题。我们立项时批的经费只是一部分，国家还会额外拨款给我们，只要有合理的理由。”
听到这里，苏木这才放下心来，开始调整参数。
幸运的是，在一次次的实验中，苏木很快摸索到了其中的诀窍。经过十五六次的启动和调整，最终确定了参数。
苏木打算先好好休息休息。
即使年纪20岁出头，这旺盛的精力也没有办法满足他如此长时间的工作。
尤其是在人类智库图书馆和现实世界中两回穿梭，是相当损耗精气神。
“小郑，带他还有那位国安局的人员去宾馆歇息。
余下的人员我们今晚加班加点，把后续的工作都安排好。
这样明天小苏同学来我们这里，可以很快地投入到工作中。”
王总工的安排迅速落实下去。
苏木和一同前来的国安局人员回了宾馆。
他们到宾馆也是深夜凌晨，他们没有洗漱，直接睡着了。
第2天大约九点钟左右，两人从宾馆出发，继续回到了实验室。
而此时实验室已经变得很空旷，这架旋翼无人机被推出实验舱。
今天他们要在室外测试飞机，看看能否进行切变换的稳定性。
苏木仔细思考了一下。
今天的过程可能和昨天夜里的过程差不多。
稳定性方面或许会出问题，也就是需要进行调参数。
这部分，他到时候去现场就可以。
见到苏木的到来，王总工安排了他的秘书小郑前来接待。
“两位是在此等候，还是随我一起去实现现场？”
“直接去实验现场吧。”
苏木暗下决心，今天怎么也得将整套系统变换流程给搞顺畅了！
第48章 过程
“好好好。你的姿态控制变化倒是不着急，在进行那些任务之前，我们需要对整个过程进行复盘总结。”
王总工的话语让苏木缓缓地吐出一口气。
他还真的担心王总工会急功近利，看到无人机螺旋桨启动了会加快速度，想要将整个变换姿态运行出来。
如果按照他所预料的速度进行实验的话，虽然慢是慢了点，但胜在稳定。
“王总工的意思是今天晚上熬夜奋斗，还是打算先休整一番？”
苏木在一旁试探性地问了一下王总工的意见。
王总工看着苏木：“按照我原来的意思是需要继续奋斗的，但是你的出现让我们的进度以及成效都加快了。
如果你想休息的话可以先回去，我们明天再进行后续的工作。”
很显然，王总工是想趁热打铁，想加快速度去完成接下来的工作。
苏木思考了一下，说：“实不相瞒，我也不是铁人。我现在挺疲惫的，不过还是可以继续奋斗一会。这样吧，我尽量将参数修改好，确保无人机启动抖动不会那么大。”
苏木已经知道大致问题出在什么地方，代码都是他自己写的，运行起来也相当有把握。
“好。”从绝对正规的流程以及渠道来说，苏木编写的飞控是不可能这么早就上实验仪器的。
至少对于这么大的项目来说都不可能，但是苏木却深得王总工的器重。显然这唯一被规定的举动取得了相应的效果。
说实在的，王总工在某些时候，内心中对这个项目已经产生了丝丝的绝望之情。
尤其是几个月之前，答应撰写飞控模块的杨教授告知飞控测试无效的时候，他内心中已经充斥着相当绝望。
是苏木给他带来的希望。
而此刻此地，大多数科研人员都复杂地看着苏木，眼中的崇拜之情逐渐增加。
他们感到不可思议，这位大三学生居然用半天的时间解决了他们的疑难杂症。
其实从得知苏木的保密序列要高于他们时，他们已经感到惊讶了。但是很多个小时前，苏木装逼的态度让他们对他产生了一丝不太信任的感觉。
毕竟，不是谁都敢跑过来，在一群博士教授面前自信地说自己在这么短的时间内不想被打扰。
能说这种话的，要么是妄自尊大之辈，要么是确实有过人之处。
显然，苏木属于后者。
苏木接过电脑后，迅速开始查验控制螺旋桨转动的代码，以及后面跟随的控制机体整个模块。
他仔细阅读着，根据他在人类智库图书馆中查找到的文献，逐一检查并改进错误。
这个过程花了一些时间，但苏木非常满意的是，这本理论教材详细地解释了各个模块的代码和参数。所以他改进起来得心应手。
虽然说起来只是调整参数并不去进行实验的话，是一个相当简单的过程，但是如果联系到实验，其实并不容易。
这涉及到一个成本问题，不是所有的实验都有足够的财力支持。
对于这个项目来说，如果苏木调整好的参数能让眼前的无人机一次性顺利起飞并且没有任何差错，那自然是非常好的。但很可能会需要一次又一次的试验，这是一个很大的可能性。
实验的过程是耗费资金的。
首先是燃油成本，紧随其后的是电力消耗。
苏木于是挥挥手，把一直在旁等候的王总工叫过来：“我们是否有自己的仿真平台呢？”
事实上，大多数非共享参数都应该在预先设计好的仿真平台上进行调整，直到调整到位才会进行实物测试。
“没有，那个着名的仿真平台，因为国外封控了，我们无法使用。虽然可以使用盗版。
但我们的电脑无法联网，常规的仿真平台无法满足我们的需求，所以我们只能一次次地尝试。”
苏木皱起眉头，听起来王总工的条件似乎并不好。
“那我需要提前和王总工打个招呼，因为接下来可能需要进行大规模的参数调整，可能需要反复尝试。如果项目组的经费不足，我担心成本会比较高。”苏木考虑得很多。
眼前这个856项目从立项开始到现在已经过了几年，最初批下来的资金是否还有结余，谁也不清楚。
然而，王总工示意苏木放心：“放心去做吧，钱的事情从来都不是问题。我们立项时批的经费只是一部分，国家还会额外拨款给我们，只要有合理的理由。”
听到这里，苏木这才放下心来，开始调整参数。
幸运的是，在一次次的实验中，苏木很快摸索到了其中的诀窍。经过十五六次的启动和调整，最终确定了参数。
苏木打算先好好休息休息。
即使年纪20岁出头，这旺盛的精力也没有办法满足他如此长时间的工作。
尤其是在人类智库图书馆和现实世界中两回穿梭，是相当损耗精气神。
“小郑，带他还有那位国安局的人员去宾馆歇息。
余下的人员我们今晚加班加点，把后续的工作都安排好。
这样明天小苏同学来我们这里，可以很快地投入到工作中。”
王总工的安排迅速落实下去。
苏木和一同前来的国安局人员回了宾馆。
他们到宾馆也是深夜凌晨，他们没有洗漱，直接睡着了。
第2天大约九点钟左右，两人从宾馆出发，继续回到了实验室。
而此时实验室已经变得很空旷，这架旋翼无人机被推出实验舱。
今天他们要在室外测试飞机，看看能否进行切变换的稳定性。
苏木仔细思考了一下。
今天的过程可能和昨天夜里的过程差不多。
稳定性方面或许会出问题，也就是需要进行调参数。
这部分，他到时候去现场就可以。
见到苏木的到来，王总工安排了他的秘书小郑前来接待。
“两位是在此等候，还是随我一起去实现现场？”
“直接去实验现场吧。”
苏木暗下决心，今天怎么也得将整套系统变换流程给搞顺畅了！