第23章 实验成功
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说不紧张那是假的。
苏木此刻心扑通扑通跳的很厉害。此时的他既感受到了紧张不安，内心也充满着期待。
毕竟是从理论走向实际的第一次飞行实验。
苏木给自己做着心理建设，如果炸机也算正常。
随着旋翼开始启动，不停的旋转，声音越来越大。
苏木设计的航模机体较大，又是3d打印出来的材料，体重很大。
一直到螺旋桨划出了残影，在巨大噪声之下，整架无人机成功的飞了起来。
飞起的过程有惊无险。
当无人机停止在空中时，陈老院士开始科普无人机理想的飞行姿态。
一架试验成功的无人机在无绝对干扰的环境中，它的悬停姿态应当是静止不动的。
这样的飞控才是完美的。
如果悬停时无人机机身剧烈震荡，那就说明飞控不具有稳定性。
也表明整个航模设计有大问题。
苏木的航模很稳，机体只是微微抖动，放在空间中整体来看，位置上的变化几乎没有。
可以说一动不动。
“好！很好！飞行姿态很稳定！”
陈老院士表情很兴奋，口中赞叹不止。
“继续！进行切换实验！”
保持机体在悬停时稳定只是第一步，当今成熟的算法基本都能够保证一架无人机维持好稳定状态。
而接下来的实验才是重中之重。
将产生垂直上升浮力的旋翼进行切换，从而产生能够让机体前后移动的推力。
这个过程难倒了无数专家。
漂亮国的鱼鹰攻击机也因为来回切换无法保持稳定性，导致坠机很高。
随着陈老院士的话语，苏木此刻心也提到了嗓子眼。
他也紧张啊！
苏木强自镇定下来，控制鼠标挪移到切换变化的指令上。
猛然点击发送指令。
随后他直直抬起头来，目光紧紧盯着飞在空中的航模。
随着指令的输入。
悬停在空中的航模，在第一时间发生了抖动变化。
这让苏木的心再度提到嗓子眼上。
一旁的陈老院士眉头皱的更加深了，整个人的表情非常非常严肃。
随着航模机体的剧烈抖动，它的旋翼开始产生变化。
进行差不多90度左右的偏转过程中，倾转旋翼无人机的稳定性迎来了巨大的挑战。
航模机体在一阵剧烈抖动之后，突然回归到平稳状态。
随着旋翼开始切换后，航模开始朝前方运动，此刻航模的航路笔直，并且躯壳相对稳定而无左右抖动。
苏木这才松了一口气。
但切换过程还远远没有结束，而是在继续进行着。
航模不可能在仅仅的几秒钟之内就完成整个旋翼的切换。
切换的过程需要时间，而且运转得相当缓慢。
在接下的将近两三分钟的时间内，无人机航模发生了巨大的变化。
许多时刻机体严重抖动，仿佛下一刻就会坠落。
可往往在最关键的时候，总是仿佛有一股强大的力量将其回归正定。
苏木和陈老院士都知道这是设计的控制器在起作用。
度过了抖动和平滑之间的交替过程，旋翼最终切换成了平行移动的状态。
随着旋翼不断的转动，无人机的行动路径也变成了向前。
此刻的航模的状态已经类似于固定翼无人机了。
见到无人机航模能平稳的飞行起来。
苏木提到嗓子眼的心终于可以放下来了，此刻松了一大口气。
在另外一旁，陈老院士整个人已经喜悦地如同孩童一般跳了起来。
陈老院士此刻甚至比苏木还激动。
“好啊！好！好！好！”陈老院士已经高兴的手舞足蹈，“有效果了，有效果了！
太棒了，太棒了，太棒了！”
心里的激动的甚至无法言说。
“小陈啊！未来国家的历史上，一定会有你浓墨重彩的一笔！
你的实验成功了！效果真的很好！”
苏木摸了摸脑袋，他感到疑惑，“陈老师，我这实验还没做完呢，他只是从垂直状态变成了平行状态，后面还要有平行变为垂直呢。
你怎么就这么笃定，我一定会成功的。”
陈老院士这时候走了过来，用力的拍了拍苏木的肩膀，然后身子差点一个趔趄瘫下去。
“你知道从垂直变为平行这个过程就耗费了我们多少年吗！
这个过程太困难了，要考虑的因素太多太多，我们在实验过程中损毁了无数台机器！
耗费了无数财力物力都没有能够将这个过程完成！
但是你做到了！
你设计的航模已经做到了！”
陈老院士的内心已经不断的在颤抖。
苏木此时也不知道该说什么才能劝慰陈老院士，
“那…那我还要继续试试？”不知所措的苏木只能试探性的询问。
“试！不试试怎么知道极限在什么地方！”
陈老院士此刻心神沉浸下来，目光坚定的对苏木说道。
苏木立刻发送了由平行状态变为垂直起飞状态的控制指令。
和之前转换过程一样。
在指令发送过去的一瞬间，整个机体开始剧烈抖动起来。
随之而来还有一股巨大的作用力，将躯体扳正，让机体趋于稳定。
而后开始了缓慢的迁移变化。
这个过程几乎和垂直状态变为平行状态时一模一样。
期间发生了多次机体不稳固，来回剧烈抖动的状态，但都被控制器成功稳定了。
又历经了令人窒息的几分钟后，旋翼无人机恢复到了上下起飞的状态。
虽然过程不是非常完美，但总的来说实验成功了。
这让陈老院士内心的兴奋更加强烈！
苏木见到整个状态完成，心中的紧张与害怕也都在瞬间荡然无存了。
他此刻也同样十分激动！
系统果然诚不我欺。
一老一小的欢笑声回荡在整个实验室中，引来了不少学生在实验室门口探头关注。
陈老院士并未生气，而是简单几句将他们赶走了。
等兴奋劲过后，陈老院士很认真的对苏木说：“今晚你就睡我这里，哪里都不许去。”
“这是为啥？”
“我怕你跑了要看住你！”
苏木：……
陈老院士哈哈……笑道：“明天我会带你去见个人。
有了他的帮助，你的这项发明一定能发挥出真正的作用！”
陈老院士此刻已经打算将苏木这套飞控用于他们绝密的856项目！
立项的项目必须要完成！
“来来来，我们录下视频。记录数据，再从头实验一下。”
陈老院士在兴奋过后，继续投入科研状态。
苏木也继续投入了实验，他要收集数据，从而与之前解析无人机的时候系统给他的一整套飞行数据进行对比。
那套飞行数据是完美，没有任何瑕疵的。
今天飞行过程中出现了剧烈抖动，苏木要对比数据，看看问题究竟出现在哪里。
就在此时，系统的奖励声响起。
说不紧张那是假的。
苏木此刻心扑通扑通跳的很厉害。此时的他既感受到了紧张不安，内心也充满着期待。
毕竟是从理论走向实际的第一次飞行实验。
苏木给自己做着心理建设，如果炸机也算正常。
随着旋翼开始启动，不停的旋转，声音越来越大。
苏木设计的航模机体较大，又是3d打印出来的材料，体重很大。
一直到螺旋桨划出了残影，在巨大噪声之下，整架无人机成功的飞了起来。
飞起的过程有惊无险。
当无人机停止在空中时，陈老院士开始科普无人机理想的飞行姿态。
一架试验成功的无人机在无绝对干扰的环境中，它的悬停姿态应当是静止不动的。
这样的飞控才是完美的。
如果悬停时无人机机身剧烈震荡，那就说明飞控不具有稳定性。
也表明整个航模设计有大问题。
苏木的航模很稳，机体只是微微抖动，放在空间中整体来看，位置上的变化几乎没有。
可以说一动不动。
“好！很好！飞行姿态很稳定！”
陈老院士表情很兴奋，口中赞叹不止。
“继续！进行切换实验！”
保持机体在悬停时稳定只是第一步，当今成熟的算法基本都能够保证一架无人机维持好稳定状态。
而接下来的实验才是重中之重。
将产生垂直上升浮力的旋翼进行切换，从而产生能够让机体前后移动的推力。
这个过程难倒了无数专家。
漂亮国的鱼鹰攻击机也因为来回切换无法保持稳定性，导致坠机很高。
随着陈老院士的话语，苏木此刻心也提到了嗓子眼。
他也紧张啊！
苏木强自镇定下来，控制鼠标挪移到切换变化的指令上。
猛然点击发送指令。
随后他直直抬起头来，目光紧紧盯着飞在空中的航模。
随着指令的输入。
悬停在空中的航模，在第一时间发生了抖动变化。
这让苏木的心再度提到嗓子眼上。
一旁的陈老院士眉头皱的更加深了，整个人的表情非常非常严肃。
随着航模机体的剧烈抖动，它的旋翼开始产生变化。
进行差不多90度左右的偏转过程中，倾转旋翼无人机的稳定性迎来了巨大的挑战。
航模机体在一阵剧烈抖动之后，突然回归到平稳状态。
随着旋翼开始切换后，航模开始朝前方运动，此刻航模的航路笔直，并且躯壳相对稳定而无左右抖动。
苏木这才松了一口气。
但切换过程还远远没有结束，而是在继续进行着。
航模不可能在仅仅的几秒钟之内就完成整个旋翼的切换。
切换的过程需要时间，而且运转得相当缓慢。
在接下的将近两三分钟的时间内，无人机航模发生了巨大的变化。
许多时刻机体严重抖动，仿佛下一刻就会坠落。
可往往在最关键的时候，总是仿佛有一股强大的力量将其回归正定。
苏木和陈老院士都知道这是设计的控制器在起作用。
度过了抖动和平滑之间的交替过程，旋翼最终切换成了平行移动的状态。
随着旋翼不断的转动，无人机的行动路径也变成了向前。
此刻的航模的状态已经类似于固定翼无人机了。
见到无人机航模能平稳的飞行起来。
苏木提到嗓子眼的心终于可以放下来了，此刻松了一大口气。
在另外一旁，陈老院士整个人已经喜悦地如同孩童一般跳了起来。
陈老院士此刻甚至比苏木还激动。
“好啊！好！好！好！”陈老院士已经高兴的手舞足蹈，“有效果了，有效果了！
太棒了，太棒了，太棒了！”
心里的激动的甚至无法言说。
“小陈啊！未来国家的历史上，一定会有你浓墨重彩的一笔！
你的实验成功了！效果真的很好！”
苏木摸了摸脑袋，他感到疑惑，“陈老师，我这实验还没做完呢，他只是从垂直状态变成了平行状态，后面还要有平行变为垂直呢。
你怎么就这么笃定，我一定会成功的。”
陈老院士这时候走了过来，用力的拍了拍苏木的肩膀，然后身子差点一个趔趄瘫下去。
“你知道从垂直变为平行这个过程就耗费了我们多少年吗！
这个过程太困难了，要考虑的因素太多太多，我们在实验过程中损毁了无数台机器！
耗费了无数财力物力都没有能够将这个过程完成！
但是你做到了！
你设计的航模已经做到了！”
陈老院士的内心已经不断的在颤抖。
苏木此时也不知道该说什么才能劝慰陈老院士，
“那…那我还要继续试试？”不知所措的苏木只能试探性的询问。
“试！不试试怎么知道极限在什么地方！”
陈老院士此刻心神沉浸下来，目光坚定的对苏木说道。
苏木立刻发送了由平行状态变为垂直起飞状态的控制指令。
和之前转换过程一样。
在指令发送过去的一瞬间，整个机体开始剧烈抖动起来。
随之而来还有一股巨大的作用力，将躯体扳正，让机体趋于稳定。
而后开始了缓慢的迁移变化。
这个过程几乎和垂直状态变为平行状态时一模一样。
期间发生了多次机体不稳固，来回剧烈抖动的状态，但都被控制器成功稳定了。
又历经了令人窒息的几分钟后，旋翼无人机恢复到了上下起飞的状态。
虽然过程不是非常完美，但总的来说实验成功了。
这让陈老院士内心的兴奋更加强烈！
苏木见到整个状态完成，心中的紧张与害怕也都在瞬间荡然无存了。
他此刻也同样十分激动！
系统果然诚不我欺。
一老一小的欢笑声回荡在整个实验室中，引来了不少学生在实验室门口探头关注。
陈老院士并未生气，而是简单几句将他们赶走了。
等兴奋劲过后，陈老院士很认真的对苏木说：“今晚你就睡我这里，哪里都不许去。”
“这是为啥？”
“我怕你跑了要看住你！”
苏木：……
陈老院士哈哈……笑道：“明天我会带你去见个人。
有了他的帮助，你的这项发明一定能发挥出真正的作用！”
陈老院士此刻已经打算将苏木这套飞控用于他们绝密的856项目！
立项的项目必须要完成！
“来来来，我们录下视频。记录数据，再从头实验一下。”
陈老院士在兴奋过后，继续投入科研状态。
苏木也继续投入了实验，他要收集数据，从而与之前解析无人机的时候系统给他的一整套飞行数据进行对比。
那套飞行数据是完美，没有任何瑕疵的。
今天飞行过程中出现了剧烈抖动，苏木要对比数据，看看问题究竟出现在哪里。
就在此时，系统的奖励声响起。