第10章 组装模型外壳
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苏木放下书包略作思考，今天上午和老教授交流过了，下午又搞定了外壳。
晚上除了写飞控也没什么事了。
想到这，苏木走了上去。
“有什么问题？”
陈念指着一大串程序代码问着苏木：“这个代码为什么要这么写呢？
明明可以用很简单的条件语句为什么一定要在里面嵌套这么多？”
身为飞行器设计与制造专业的学生，编程也是他们的学习重点。
毕竟工科专业的日常学习中免不了要接触编程语言。
苏木原本是个半吊子水平，可是毕竟在图书馆潜心学习了十年。
如今的代码能力已今非昔比了。
虽然是纸上谈兵，现实操作起来也许会有点差距，可是如果只是看代码的话是没什么问题的。
苏木当即抽过来一条板凳，坐在了陈念王朗的身边。
从他俩中接过了鼠标，开始上下阅览起各个文件以及抬头。
不到五分钟，他就摸清楚整个结构。
这套开源飞控写的其实并不好，太冗杂了。
苏木立刻着手将开源飞控分成了不同模块。
整套程序大致可分为几个部分，像点击驱动系统，导航系统等等。
苏木转头问道：“这程序是从哪里来的，主要有什么样的功能？”
陈念迅速回应道：“这是今天上午我们去找做森林消防灭火飞行器的老师要来的。
他还给了我们一些资料。”
听到这个回答苏木并不意外，他发现了眼前的开源程序中有一大块是关于消防方面的控制。
苏木此刻也心中有数了。
这套程序应当是经过了修改的。
这位老师应该并没有将原本的程序交给陈念他们，毕竟这是有知识产权的，能给出去的一般都是开源的。
“我只能给一些建议，具体的如何修改还得看你们自己。”
苏木思索片刻后说道。
“没事没事，你能给出一点建议就已经很好了，我们俩人一头雾水，摸索到现在都搞不懂。”
陈念与王朗赶忙说道。
“首先这程序整体的源代码非常的庞大，应该是后来人更改过很多次的结果。”
苏木鼠标在程序上来回挪动，选中了一块封装好的模块，然后指给室友看。
“这几个模块应该是原始模块，写的比较简洁，而且一看上去就有些年头了。
毕竟这些模块用到的一些语言现在已经更新过了。
不过这部分你们可以保留，
因为这只是最基础的控制扭矩以及输出电压等基础的模块。
至于其他的一些模块，你们就针对性的选择删除或者重写吧。
这些模块很显然是后期加上去的，与前面这几块不成体系。
……”
苏木指的代码和陈念，王朗说了小半个小时。
王朗和陈念经过苏木的讲解，此刻对这个程序也有了全新的认识。
经过这次讲解，苏木也获得了0.2学识点的奖励。
系统给予奖励的范围很大，当教授别人一些先进知识时同样可以得到返利。
这给苏木获得学识点提供了更多的途径。
苏木现在身上还拥有3.2学识点。
回到自己位置后，苏木并没有第一时间打开电脑书写飞控，他打算回到人类智库图书馆去继续学习相关知识。
因此他飞速的洗漱完毕后上了床。
“今天太累了，我先睡了。”
躺下之后，他的意识便来到了图书馆。
图书馆浩如烟海的典籍为他提供了无数的学习机会。
在人类智慧图书馆中有相当多的涉及飞控编写的书籍。
毕竟人类智慧图书馆里书籍的文明水平已经遥遥领先了苏木所处的蓝星文明。
苏木沉浸其中，拿起一本开始翻译。
苏木心中是有数的，先前系统已经解析过了，苏木此时对整个倾转旋翼无人机的构造都烂熟于心了。
写出飞控只是时间问题。
苏木此刻进入图书馆是为了更加熟悉整个过程。
苏木不知不觉在图书馆又看了三小时的书，而后离开了图书馆。
图书馆里看书并不耗费精力，可苏木白天推导了公式，又在3d打印实验室耗费了许多体力，还是需要休息的。
他是碳基生物，并非是不知疲倦的机器。
天亮了。
苏木并未离开宿舍。
他取出了昨天在3d打印实验室内打印好的模型开始拼装。
每个模型上他都标了序号，随后他取出绘制好的图纸对照着开始拼接。
大约一个小时后，一架黝黑的飞行模型出现在了宿舍中。
差不多有半张床大小，几个螺旋桨也已拼装在上面了。
当然这只是模型，一些核心控制与电机等都还没有组装进去。
看着拼好的模型，陈念和王朗都惊呆了。
昨晚他们太专注于程序的问题了，并没有注意到苏木带着一大堆零件回来。
“牛啊苏木！”陈念感叹道。
王朗和陈念从未见过这种样子的航模。
“你小子最近是不是吃药了？怎么一下子变得我们都不认识了，这也太厉害了。”
苏木此刻倒很坦然。
“大佬都是隐藏在凡人中，不要惊讶，真正牛掰的我还没做出来呢！”
说完，苏木便打开了电脑。
在书写飞控之前，他还有一件事要做。
设计飞控的芯片！
程序只是软件，要落实的话还是要将软件设置到芯片中才行。
倾转旋翼无人机之前从未有人造出来过，
所以芯片设计苏木自己来。
苏木打开了芯片设计的软件，
芯片设计相对别的设计来说并不繁琐。
他只需要将对应的一些器件焊接到一块电路板上就可以了。
当然过程中肯定充斥着各种各样的变化。
电路板的大小以及材质的不同都会影响到芯片的传输效率。
芯片中连接各个部件的接口若是出了问题，会导致整个整体的电路不通，
这也会引发很大的问题。
好在苏木脑海中拥有对倾转旋翼无人机整体的完全解析。
这个问题还难不倒苏木。
它只需要针对每个模块选择相应的芯片，最后将它们焊接到一块板子即可。
苏木同时还在犹豫一件事。
现今的部件制造水平其实效果并不是很高，可是太贵的芯片苏木目前也买不起。
几经思考下，苏木决定还是遵从客观规律。
兜里没银子，只能有多少钱办多少事了。
苏木放下书包略作思考，今天上午和老教授交流过了，下午又搞定了外壳。
晚上除了写飞控也没什么事了。
想到这，苏木走了上去。
“有什么问题？”
陈念指着一大串程序代码问着苏木：“这个代码为什么要这么写呢？
明明可以用很简单的条件语句为什么一定要在里面嵌套这么多？”
身为飞行器设计与制造专业的学生，编程也是他们的学习重点。
毕竟工科专业的日常学习中免不了要接触编程语言。
苏木原本是个半吊子水平，可是毕竟在图书馆潜心学习了十年。
如今的代码能力已今非昔比了。
虽然是纸上谈兵，现实操作起来也许会有点差距，可是如果只是看代码的话是没什么问题的。
苏木当即抽过来一条板凳，坐在了陈念王朗的身边。
从他俩中接过了鼠标，开始上下阅览起各个文件以及抬头。
不到五分钟，他就摸清楚整个结构。
这套开源飞控写的其实并不好，太冗杂了。
苏木立刻着手将开源飞控分成了不同模块。
整套程序大致可分为几个部分，像点击驱动系统，导航系统等等。
苏木转头问道：“这程序是从哪里来的，主要有什么样的功能？”
陈念迅速回应道：“这是今天上午我们去找做森林消防灭火飞行器的老师要来的。
他还给了我们一些资料。”
听到这个回答苏木并不意外，他发现了眼前的开源程序中有一大块是关于消防方面的控制。
苏木此刻也心中有数了。
这套程序应当是经过了修改的。
这位老师应该并没有将原本的程序交给陈念他们，毕竟这是有知识产权的，能给出去的一般都是开源的。
“我只能给一些建议，具体的如何修改还得看你们自己。”
苏木思索片刻后说道。
“没事没事，你能给出一点建议就已经很好了，我们俩人一头雾水，摸索到现在都搞不懂。”
陈念与王朗赶忙说道。
“首先这程序整体的源代码非常的庞大，应该是后来人更改过很多次的结果。”
苏木鼠标在程序上来回挪动，选中了一块封装好的模块，然后指给室友看。
“这几个模块应该是原始模块，写的比较简洁，而且一看上去就有些年头了。
毕竟这些模块用到的一些语言现在已经更新过了。
不过这部分你们可以保留，
因为这只是最基础的控制扭矩以及输出电压等基础的模块。
至于其他的一些模块，你们就针对性的选择删除或者重写吧。
这些模块很显然是后期加上去的，与前面这几块不成体系。
……”
苏木指的代码和陈念，王朗说了小半个小时。
王朗和陈念经过苏木的讲解，此刻对这个程序也有了全新的认识。
经过这次讲解，苏木也获得了0.2学识点的奖励。
系统给予奖励的范围很大，当教授别人一些先进知识时同样可以得到返利。
这给苏木获得学识点提供了更多的途径。
苏木现在身上还拥有3.2学识点。
回到自己位置后，苏木并没有第一时间打开电脑书写飞控，他打算回到人类智库图书馆去继续学习相关知识。
因此他飞速的洗漱完毕后上了床。
“今天太累了，我先睡了。”
躺下之后，他的意识便来到了图书馆。
图书馆浩如烟海的典籍为他提供了无数的学习机会。
在人类智慧图书馆中有相当多的涉及飞控编写的书籍。
毕竟人类智慧图书馆里书籍的文明水平已经遥遥领先了苏木所处的蓝星文明。
苏木沉浸其中，拿起一本开始翻译。
苏木心中是有数的，先前系统已经解析过了，苏木此时对整个倾转旋翼无人机的构造都烂熟于心了。
写出飞控只是时间问题。
苏木此刻进入图书馆是为了更加熟悉整个过程。
苏木不知不觉在图书馆又看了三小时的书，而后离开了图书馆。
图书馆里看书并不耗费精力，可苏木白天推导了公式，又在3d打印实验室耗费了许多体力，还是需要休息的。
他是碳基生物，并非是不知疲倦的机器。
天亮了。
苏木并未离开宿舍。
他取出了昨天在3d打印实验室内打印好的模型开始拼装。
每个模型上他都标了序号，随后他取出绘制好的图纸对照着开始拼接。
大约一个小时后，一架黝黑的飞行模型出现在了宿舍中。
差不多有半张床大小，几个螺旋桨也已拼装在上面了。
当然这只是模型，一些核心控制与电机等都还没有组装进去。
看着拼好的模型，陈念和王朗都惊呆了。
昨晚他们太专注于程序的问题了，并没有注意到苏木带着一大堆零件回来。
“牛啊苏木！”陈念感叹道。
王朗和陈念从未见过这种样子的航模。
“你小子最近是不是吃药了？怎么一下子变得我们都不认识了，这也太厉害了。”
苏木此刻倒很坦然。
“大佬都是隐藏在凡人中，不要惊讶，真正牛掰的我还没做出来呢！”
说完，苏木便打开了电脑。
在书写飞控之前，他还有一件事要做。
设计飞控的芯片！
程序只是软件，要落实的话还是要将软件设置到芯片中才行。
倾转旋翼无人机之前从未有人造出来过，
所以芯片设计苏木自己来。
苏木打开了芯片设计的软件，
芯片设计相对别的设计来说并不繁琐。
他只需要将对应的一些器件焊接到一块电路板上就可以了。
当然过程中肯定充斥着各种各样的变化。
电路板的大小以及材质的不同都会影响到芯片的传输效率。
芯片中连接各个部件的接口若是出了问题，会导致整个整体的电路不通，
这也会引发很大的问题。
好在苏木脑海中拥有对倾转旋翼无人机整体的完全解析。
这个问题还难不倒苏木。
它只需要针对每个模块选择相应的芯片，最后将它们焊接到一块板子即可。
苏木同时还在犹豫一件事。
现今的部件制造水平其实效果并不是很高，可是太贵的芯片苏木目前也买不起。
几经思考下，苏木决定还是遵从客观规律。
兜里没银子，只能有多少钱办多少事了。