第172章 高速移动下穿越型四旋翼无人机自动避障技术
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第172章 高速移动下穿越型四旋翼无人机自动避障技术
等待北辰重工那边高级技工赶来的时候，
陈星搞来了几架无人机。
分别是北辰重工制造的“猎鹰”无人机，
还有北辰民间最大的无人机公司，“疆域”无人机。
以及西川国的“秃鹫”无人机，不过这架秃鹫是被电磁干扰枪干下来的，不是很齐整。
但还有很多的研究价值和参考意义。
当然，陈星目前研究的并不是中空领域，具备空对空打击的无人轰炸机。
那玩意儿技术含量太高，而且造价太高。
除非北辰国官方拨经费派专家，否则陈星不会趟这趟浑水。
陈星感兴趣的，是低空无人机。
无人机的种类很多，
寻常民众，可能以为疆域无人机就是北辰国无人机的巅峰了。
殊不知，这种想法太过片面。
民用无人机，并不代表无人机的全部，更不能代表无人机的最高水平。
其次，四旋翼的无人机并不能代表民用无人机的全部。
从分类上来讲，无人机分为消费级无人机、工业级无人机和战争无人机。
消费级无人机，往往用于一些航拍任务。
在这个领域，北辰的疆域无人机，做得最为出色。
几乎垄断了北辰国内的全部市场。
工业级无人机，主要面对行业用户，例如消防、石化、太阳能、测绘、地质、物流等领域。
这类无人机的用户比较分散，
而且每个细分领域的用户要求也不相同，
因此这类无人机无法做成通用型号而大规模批量生产，
只能接受私人订制。
而战争无人机，则是用于低空火力打击、侦查侦察、监视、打击目标、运输、防御和执行特殊任务。
近年来，随着现代化战争和局势的需要。
低空制权的概念，近年来兴起。
大量低、慢、小飞行器，在战场中发挥着越来越重要的作用。
这些“活跃在低空超低空、飞行速度较慢、雷达反射截面积较小”的小型飞行器，客观上改变了武装直升机、轻型侦察武装直升机等飞行器在低空作战中“平分天下”的局面，成为打击地面目标的新型空中力量。
细分下来，战争无人机还有很多类型。
比如固定翼小型手抛式无人机，可由单兵携带，不用配备专门的无人机操作员，例如北辰的“标枪”无人机，仅重1.9千克，抛投起飞后，可以对数千米外的目标进行空中侦查。
比如长航时无人机“蜂鸟”，弹射升空后，在载荷5千克的情况下，它的续航时间可达10余小时，可对目标地域进行长时间的监视与侦察，有效执行炮兵校射任务。
再比如巡飞弹，兼具目标侦察和打击能力，已成为当前对新型无人机的热门要求，南风国使用的KUb-bLA巡飞弹，可携带3千克炸药，曾击毁多门西川国m777型牵引榴弹炮。
战争无人机的主力，城市作战的王者，也是陈星准备重点研发的无人机。
多旋翼无人机，例如四旋翼、六旋翼、八旋翼无人机，
凭借对称布置在机体前后左右多个方向的旋翼，
它们能快速实现升力变化和姿态调整，特有的垂直起降、空中悬停等“技能”，使它们尤其适合在建筑林立、障碍物多的城市环境中作战。
穿越型四旋翼无人机受到多国青睐。有的穿越型四旋翼无人机最高速度可达200千米\/小时，不仅加速性能优良，还能完成俯冲、旋转、翻滚等动作，适合城市作战中对有限空间的快速搜索。
手中的“猎鹰”，就是当下北辰国保卫司和国防卫队列装的最新的设备。
也是陈星改进的那个基础。
手中的这台猎鹰，
已经是相当高的起点了。
四旋翼，
飞行速度200公里每小时，
发动机较小且安静，
折叠机翼设计，可用背包、发射筒等存储运输，战场适应性较强。
而且经历过实战检验，
在东印国的红河谷，猎鹰在对战东印国购买的秃鹫无人机时，展现了良好的战果。
“似乎没有什么改进的必要了。”
陈星将猎鹰在手里翻来覆去地观看。
重量足够轻，能携带5kg的高浓缩炸药，
造价也便宜，损毁也不心疼。
速度两百公里每小时，
虽然还有进一步提升的空间，
但短时间带来的战力提升，
并不显着。
陈星觉得不能闭门造车。
他向向国光要了几个无人机驾驶员。
让他们现场在研发区域操纵猎鹰。
将所有战术动作，操作了一遍。
速度够快，够敏捷，
保卫司的战士专业素养也不错。
续航吧，也凑活。
八十分钟。
陈星一直看到猎鹰无人机电量耗尽，
自动降落。
“操作过程中，有没有什么不顺手的？”
“挺好的，就是训练的门槛有点高。要实现我们这种程度的操作，至少需要五百个小时以上的训练时长。”
“不同操作人员，操作水准怎么样？”
“差别很大，我们降龙在内四只小队的成员，无人机驾驶水平在保卫司几乎是断层式领先。这还是拥北城的保卫司，如果换到其他城市，水平可能还要再次一些。”
这不是降龙小队的队员在说大话。
事实正是如此。
“我知道了，谢谢，你们回去吧。我有方向了。”
陈星联想起之前江岸大学的无人机避障技术，
如果实现无人机群在算法控制下的自动飞行，寻找目标，和规避掉一些明显的障碍物。
指挥员只需要下达目标地点，
无人机群就可以自动抵达目标区域。
那么一个战士，就可以控制十台，甚至一百台的无人机。
那将是多恐怖的一个战力。
一个人，就是一个空中打击联队。
不过，算法自是非同小可。
无人机避障，可比寻常的智能汽车避障难得多。
一个是无人机飞行方向不固定和轨迹复杂，
二个就是空中参照物太少，
第三点是无人机速度极快，两百多公里每小时，这可远远超过了绝大多数汽车的行驶速度。
要在快速行进过程中迅速调整方位，
并且根据方向实时改变速度和行进轨迹，不是一件容易的事。
江岸大学，也尚且不能实现高速移动下的避障技术。
一旦速度减慢，很容易被敌人大规模击落。
难就对了，
不难的话，还叫我陈星上干嘛？
第172章 高速移动下穿越型四旋翼无人机自动避障技术
等待北辰重工那边高级技工赶来的时候，
陈星搞来了几架无人机。
分别是北辰重工制造的“猎鹰”无人机，
还有北辰民间最大的无人机公司，“疆域”无人机。
以及西川国的“秃鹫”无人机，不过这架秃鹫是被电磁干扰枪干下来的，不是很齐整。
但还有很多的研究价值和参考意义。
当然，陈星目前研究的并不是中空领域，具备空对空打击的无人轰炸机。
那玩意儿技术含量太高，而且造价太高。
除非北辰国官方拨经费派专家，否则陈星不会趟这趟浑水。
陈星感兴趣的，是低空无人机。
无人机的种类很多，
寻常民众，可能以为疆域无人机就是北辰国无人机的巅峰了。
殊不知，这种想法太过片面。
民用无人机，并不代表无人机的全部，更不能代表无人机的最高水平。
其次，四旋翼的无人机并不能代表民用无人机的全部。
从分类上来讲，无人机分为消费级无人机、工业级无人机和战争无人机。
消费级无人机，往往用于一些航拍任务。
在这个领域，北辰的疆域无人机，做得最为出色。
几乎垄断了北辰国内的全部市场。
工业级无人机，主要面对行业用户，例如消防、石化、太阳能、测绘、地质、物流等领域。
这类无人机的用户比较分散，
而且每个细分领域的用户要求也不相同，
因此这类无人机无法做成通用型号而大规模批量生产，
只能接受私人订制。
而战争无人机，则是用于低空火力打击、侦查侦察、监视、打击目标、运输、防御和执行特殊任务。
近年来，随着现代化战争和局势的需要。
低空制权的概念，近年来兴起。
大量低、慢、小飞行器，在战场中发挥着越来越重要的作用。
这些“活跃在低空超低空、飞行速度较慢、雷达反射截面积较小”的小型飞行器，客观上改变了武装直升机、轻型侦察武装直升机等飞行器在低空作战中“平分天下”的局面，成为打击地面目标的新型空中力量。
细分下来，战争无人机还有很多类型。
比如固定翼小型手抛式无人机，可由单兵携带，不用配备专门的无人机操作员，例如北辰的“标枪”无人机，仅重1.9千克，抛投起飞后，可以对数千米外的目标进行空中侦查。
比如长航时无人机“蜂鸟”，弹射升空后，在载荷5千克的情况下，它的续航时间可达10余小时，可对目标地域进行长时间的监视与侦察，有效执行炮兵校射任务。
再比如巡飞弹，兼具目标侦察和打击能力，已成为当前对新型无人机的热门要求，南风国使用的KUb-bLA巡飞弹，可携带3千克炸药，曾击毁多门西川国m777型牵引榴弹炮。
战争无人机的主力，城市作战的王者，也是陈星准备重点研发的无人机。
多旋翼无人机，例如四旋翼、六旋翼、八旋翼无人机，
凭借对称布置在机体前后左右多个方向的旋翼，
它们能快速实现升力变化和姿态调整，特有的垂直起降、空中悬停等“技能”，使它们尤其适合在建筑林立、障碍物多的城市环境中作战。
穿越型四旋翼无人机受到多国青睐。有的穿越型四旋翼无人机最高速度可达200千米\/小时，不仅加速性能优良，还能完成俯冲、旋转、翻滚等动作，适合城市作战中对有限空间的快速搜索。
手中的“猎鹰”，就是当下北辰国保卫司和国防卫队列装的最新的设备。
也是陈星改进的那个基础。
手中的这台猎鹰，
已经是相当高的起点了。
四旋翼，
飞行速度200公里每小时，
发动机较小且安静，
折叠机翼设计，可用背包、发射筒等存储运输，战场适应性较强。
而且经历过实战检验，
在东印国的红河谷，猎鹰在对战东印国购买的秃鹫无人机时，展现了良好的战果。
“似乎没有什么改进的必要了。”
陈星将猎鹰在手里翻来覆去地观看。
重量足够轻，能携带5kg的高浓缩炸药，
造价也便宜，损毁也不心疼。
速度两百公里每小时，
虽然还有进一步提升的空间，
但短时间带来的战力提升，
并不显着。
陈星觉得不能闭门造车。
他向向国光要了几个无人机驾驶员。
让他们现场在研发区域操纵猎鹰。
将所有战术动作，操作了一遍。
速度够快，够敏捷，
保卫司的战士专业素养也不错。
续航吧，也凑活。
八十分钟。
陈星一直看到猎鹰无人机电量耗尽，
自动降落。
“操作过程中，有没有什么不顺手的？”
“挺好的，就是训练的门槛有点高。要实现我们这种程度的操作，至少需要五百个小时以上的训练时长。”
“不同操作人员，操作水准怎么样？”
“差别很大，我们降龙在内四只小队的成员，无人机驾驶水平在保卫司几乎是断层式领先。这还是拥北城的保卫司，如果换到其他城市，水平可能还要再次一些。”
这不是降龙小队的队员在说大话。
事实正是如此。
“我知道了，谢谢，你们回去吧。我有方向了。”
陈星联想起之前江岸大学的无人机避障技术，
如果实现无人机群在算法控制下的自动飞行，寻找目标，和规避掉一些明显的障碍物。
指挥员只需要下达目标地点，
无人机群就可以自动抵达目标区域。
那么一个战士，就可以控制十台，甚至一百台的无人机。
那将是多恐怖的一个战力。
一个人，就是一个空中打击联队。
不过，算法自是非同小可。
无人机避障，可比寻常的智能汽车避障难得多。
一个是无人机飞行方向不固定和轨迹复杂，
二个就是空中参照物太少，
第三点是无人机速度极快，两百多公里每小时，这可远远超过了绝大多数汽车的行驶速度。
要在快速行进过程中迅速调整方位，
并且根据方向实时改变速度和行进轨迹，不是一件容易的事。
江岸大学，也尚且不能实现高速移动下的避障技术。
一旦速度减慢，很容易被敌人大规模击落。
难就对了，
不难的话，还叫我陈星上干嘛？